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現(xiàn)貨BECKHOFF EL7201-0010模塊使用說明，該模塊是具有集成絕對值接口的EL7201-0010伺服電機EtherCAT終端在非常緊湊的設計中提供了高伺服性能?；诖艌龆ㄏ螂娏骱蚉I速度控制的快速控制技術，支持快速、高度動態(tài)的定位任務。通過I²T模型的計算，對過電壓和欠電壓、過電流、終端溫度或電機負載等眾多參數(shù)進行。

BECKHOFF EL5021模塊，EL5021 EtherCAT端子用于直接連接具有正弦差分電壓輸出1 VPP的測量探針或編碼器?？梢栽u估最大250 kHz的輸入頻率。電流計數(shù)器讀數(shù)可以通過編碼器的C軌道（也稱為參考標記）歸零（重置）或單獨存儲。通過端子連接點直接向編碼器提供5V電源。

BECKHOFF EL5001模塊由上海勇控自動化提供。EL5001 EtherCAT終端是SSI主機，可實現(xiàn)絕對編碼器與SSI（同步串行接口）的直接連接。同時支持單匝和多匝編碼器。編碼器的24V電源可以通過端子連接點直接提供。EL9505電源單元端子可用于可選的5 V編碼器工作電壓。

BECKHOFF EL3162現(xiàn)貨模塊 EL3162是2通道模擬量輸入模塊，采集電壓范圍是0-10V，精度高，EL3161 和 EL3162 模擬量輸入端子模塊可處理 0 – 10 V 范圍內(nèi)的信號。 電流被數(shù)字化后的分辨率為 16 位，并在電隔離的狀態(tài)下被傳送到上一級自動化設備。

BECKHOFF倍福中國EL5151模塊 EtherCAT 端子模塊 EL5151/EL5152 是一個用于直接連接增量編碼器的接口，帶 24 V 輸入。 借助 EL5151，帶有正交解碼器的 32 位計數(shù)器與 32 位零脈沖鎖存器一樣均可讀。

上海BECKHOFF倍福KL4004模塊 KL4004是BECKHOFF模擬量輸出模塊，4通道，每個通道輸出電壓為0-10V，可方便采集電壓信息。適合用于風力發(fā)電等行業(yè)

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